视频演示的是一个生产加工装配作业时需要用到很多工具场景，为了防错和效率而做了一个可以按顺序取放，而且有防呆防错功能的LCIA低成本自动化机构的改善案例。

上图演示的改善前的一个现状，在装配作业中作业员需要用到很多的工具。需要使用工具时从箱子里找出，每种工具使用后放到另外一个箱子里，直到全部工具都使用一边放到另外一个箱子里时，本工序的作业才算完成（防止漏装配）。

因为工具都是堆放在一个工具箱里，没有做目视化管理，在作业过程中，作业员往往会遇到这几种情况：寻找工具的时间长、拿错工具重复寻找浪费时间、或将使用过的工具返回到未使用的工具箱里，造成重复作业。

根据以上的问题点，我们开发设计了这种按顺序拿取的LCIA低成本自动化工装。

如上图，给每个工具都单独制作放置容器，可以按照工序的作业顺序按顺序放置到容器中。

使用前，放置工具的容器都是倾斜状态的，这样方便作业员拿取。

在作业员从容器中拿出工具时，拿走工具的空容器会旋转到垂直状态，作业员使用完将工具放回容器中，再按照顺序拿取第二把工具，以此类推，直到全部工具使用完，这个时候全部容器都处在垂直状态。

这里设置了两个防呆防错的装置，一个是拿走工具时容器从倾斜状态恢复到垂直状态，以区分使用完和未使用。一个是必须按照顺序使用，如果跳工序使用的话，容器不会从倾斜状态恢复到垂直状态。因此，操作员可以一目了然地看到哪些工具尚未使用，有没有跳工序使用。

上图红色的卡扣，作业员拿走工具时容器恢复到垂直状态时红色的卡扣将此容器锁住。

如上图，如果跳工序拿取工具时，容器不会从倾斜状态恢复到垂直状态。

如上如图，最后一个容器工具拿走后，容器旋转恢复到垂直状态时将后面的顶杆往后顶，带动红色的卡扣旋转以此解锁。解锁后可将全部容器倾斜，开始下一回合的作业。