LCIA低成本自动化案例视频：请复制下方链接从浏览器打开

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此升降机构相当于四连杆的跷跷板，将水平的两根杆中间低副固定在支座上，垂直的杆与水平的杆低副链接。水平杆围绕支座做上下摇摆运动，实现升降的功能。

其实要做上下运动的升降机构，用一条杆就够了，那为什么要用采用平行四连杆呢？这里的主要目的是用来保证升降平台在升降过程中保持水平垂直状态，升降平台固定在垂直的杆上，四连杆在做上下摇摆运动时，垂直方向的杆永远保持垂直状态。

此升降机构采用的是LCIA低成本自动化八大机构中的平行四连杆机构，动力源采用人力。